剪辑｜袁斯来
硬氪获悉，绳驱 AI 机器东说念主公司星尘智能（Astribot）近日完成 B 轮系列融资，三个月内三轮累计融资额超 10 亿元，投资方包括梁溪科创产业二期母基金（博华成本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力、中科创达、科德纯熟、某头部上市企业及国科投资等老股东执续追投。
现在百家乐IOS/Android通用版/手机app下载星尘智能估值已冲破百亿元，这亦然深圳出身的又一居品身智能百亿独角兽。此前，公司投资方气势中已出现了腾讯、阿里、字节系机构的身影。
买卖化方面，星尘智能还同步拿下了几个产业场景互助订单，包括与中科创达的千台级工业及买卖就业订单并推相差海，与江都经开区共建亿元级运用改变中心落地文旅旅店场景等。
具身智能赛说念竞争逻辑正发生根人性切换。行业告别侧重舞台预设演示的纰漏比拼，转而直面委果物理环境下的复杂落地艰难。工夫道路尚未治理，各家厂商基于对落地旅途的不同贯通，在传动有探讨、模子架构、数据战术等维度作念出了各异化的探索与弃取。
星尘智能确立于 2022 年，首创东说念主兼 CEO 来杰在 AI 与机器东说念主范围领有跨越 17 年研发联想教化，主导研发过多款新式机器东说念主，曾任腾讯机器东说念主实验室 1 号职工与架构师、百度小度机器东说念主”团队肃肃东说念主。
创业初期，来杰就明确建议“ Design for AI ”旅途，即先界说适配 AI 大模子学习与进化划定的机器东说念主体格，再围绕这孑然体匹配对应的 AI 算法与操作系统，让机器东说念主能“像东说念主雷同念念考，像东说念主雷同责任”。基于这一理念，星尘智能搭建了一套“ AI 模子 - 具身 OS- 绳驱实质”的全栈自研体系。
星尘智能 T1 新品（图源 / 企业）
何如让这台机器东说念主像东说念主雷同念念考与步履？这点上，星尘智能遴选了自研基座模子，依靠数据效果而非数据限制驱动智力进步。
委果物理任务存在一个永久易被冷落的特色：并非扫数动作都需要深度推理。比如在家庭场景中，开微波炉、拿玩物、递用具，这些高频操作更多依赖快速的本能级反应，而“整理厨房并作念一顿饭”的这类长程任务，则需要模子具备顺序拆解、环境贯通和相配处明智力。不同需求对应着所需的时辰程序与算力销耗，大模子推明智力强但反应慢，端到端动作模子反应快但枯竭目标智力。
星尘智能的念念考是，与其在一个模子上强求兼顾，不如让模子各司其职。在底层模子端，星尘智能建议了端到端全身 VLA 基座模子 Lumo，接续更高维度的通用推理需求。
手脚全局基座大模子，Lumo 主要惩办复杂语义贯通、详尽提醒拆解与未知场景泛化等任务。模子磨练接管“预磨练 + 真机对皆”，先通过海量数据学习通用任务逻辑与顺序拆解智力，开辟基础剖析体系；再依托绳驱真机网罗的高质料多模态数据完成真机微调对皆，买通从模子“念念考”到机器东说念主“实操”的动作流。
Lumo-1 施行长序列复杂任务（图源 / 企业）
依托这套磨练逻辑，Lumo 可在未知物体、生分环境、依稀详尽提醒等漫衍外场景中，展现出更强的泛化智力。硬氪了解到，改日 Lumo 迭代版块还将融入世界模子掂量智力，进一步强化机器东说念主对动态环境的预判与推理效果。
在商用框架端，基于东说念主类双系统剖析表面，百家乐官方入口(中国)官方网站星尘智能研发了首个可竣事全身移动操作的 DuoCore 快慢协同框架，与好意思国公司 Figure 尔后发布的 Helix 架构真的一致。
这套架构将机器东说念主智能拆分为两套独处且协同的智力体系。快系统主打本能级及时反应，肃肃毫秒级姿态微调、现场避障、要道柔性缓冲等动态基础动作，适配委果场景随时出现的环境扰动；慢系统主打剖析级深度目标，专注万古序任务拆解、跨空间旅途目标与全局战术生成，撑执弯腰、蹲起、移动与双臂细巧操作的全身协同功课。
星尘智能自研商用模子架构 DuoCore 零卖运用已在宇宙六个城市限制化落地（图源 / 企业）
两套系统通过具身 OS 融合转机、联动脱手，伴跟着慢系统输出全体任务有探讨与行进旅途，快系统好像及时修正机身姿态适配非标环境变化；若是遭逢突发风险时，快系统则可自主触发进军避险，并联动慢系统更新任务目标，竣事动态纠错。
分离于传统 AI “海量数据投喂、从零学习”风物，DuoCore 框架依托仿生东说念主类手段迁徙逻辑，在跨场景任务中可复用已有教化，惩办了机器东说念主委果场景及时功课、动态适配、高效学习的落地艰难。
在传动有探讨上，星尘智能是群众首家竣事绳驱 AI 机器东说念主量产的企业。绳驱效法东说念主体肌腱的洞开逻辑，通过电机后置，由腱绳牵引为止要道屈伸，变成了一种“刚柔耦合”的脾气，既保留填塞的操作刚度，又具备柔性缓冲和冲击继承智力。
比较传统刚性连杆结构，绳驱领有更高的有用载荷智力、更低的反冲和惯性，以及更紧凑的机身，这使得机器东说念主在保执高动态操作与高拟东说念主发达的同期，还能确保近距离交互的安全性，拓宽了从买卖到家庭的运用想象力。
不同驱动有探讨对比（图源 / 企业）
当机器东说念主施行任务时，绳驱传动摩擦更低、洞开更相聚，比较传统刚性机构减的齿隙摩擦与机械噪声，信息损耗少，能更完满无损地向 AI 传递高质料及时力控数据，这恰是 AI 大模子学习委果物理交互划定所依赖的环节数据。
参加产品化阶段，基于星尘私有的绳驱结构模块化联想，具身机器东说念主被拆分为手臂、躯干、腿部等独处模块，任一部件损坏，只需更换对应模块即可快速收复，无需整机返厂，镌汰了客户的停机成本与使用门槛。其绳驱实质于 2025 年底已开启千台级委派。
天博体育(TianboSports)官网星尘智能 T1 新品，起售价 8.99 万元，以强操作推动限制化部署（图源 / 企业）
星尘智能正同步鼓励多矩阵产品落地。公司于近日发布 T 系列机型 T1，起售价 8.99 万元，可完成煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验、汽配分拣、汽车充电等相聚细巧操作。
现在，星尘智能已在科研、买卖就业、娱乐上演、工业等范围变成批量委派智力。